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PARKER派克電機(jī)410-4M-NC-WD3P-13某材料公司型號(hào)
一般像這種派克電機(jī)410-4M-NC-WD3P-13全國(guó)都沒(méi)有現(xiàn)貨的，都需要訂貨的，一般訂貨周期6-8周左右，而且這款型號(hào)已經(jīng)在停產(chǎn)的邊緣了，下單前需要核實(shí)是否停產(chǎn)。
I-FORCE 410 無(wú)鐵芯直線電機(jī)
派克 I-Force 410 無(wú)鐵芯直線電機(jī) 相對(duì)于緊湊的體積提供高推力和急加速的能力. 持續(xù)推力范圍 233 N (52.4 lbf) to 878 N (197.5 lbf) ，峰值推力范圍 1041 N (234.1 lbf) up to 3928 N (883 lbf), 在I-Force系列提供佳的性能和尺寸組合。利的工字型骨架和重疊的繞組設(shè)計(jì)提高了電機(jī)的功率密度，改善了散熱，以及附加的結(jié)構(gòu)剛度。此外，無(wú)鐵心（或空氣芯）直線電機(jī)繞組與磁軌之間沒(méi)有吸引力。這樣便于安裝和運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的零齒槽效應(yīng)。I-Force系列配備了超高柔性電纜。此外，派克提供模塊化磁軌實(shí)現(xiàn)無(wú)長(zhǎng)度限制的行程。令人難以置信的是平滑運(yùn)行，高精度，高推力密度使I-Force系列直線電機(jī)成為要求苛刻的定位要求的理想解決方案。
直線電機(jī)優(yōu)勢(shì)
直線電機(jī)類似于一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)解剖攤開來(lái)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。在一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，相同的電磁效應(yīng)產(chǎn)生的是轉(zhuǎn)矩，而在直線電機(jī)中，產(chǎn)生的是直接推動(dòng)力。在許多應(yīng)用中，相比較傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而言，直線電機(jī)具有明顯的優(yōu)勢(shì)。比如，直線電機(jī)不需要通過(guò)像齒輪，滾珠絲杠，或皮帶傳動(dòng)這樣的中介機(jī)械構(gòu)件將電機(jī)連接到負(fù)載上。負(fù)載直接連接到直線電機(jī)上因此，就沒(méi)有來(lái)自運(yùn)動(dòng)部件的間隙和彈性。因此，伺服控制的動(dòng)力表現(xiàn)得以提高，更高水平的精度也得以實(shí)現(xiàn)。直線電機(jī)由于沒(méi)有機(jī)械傳動(dòng)組件， 因此導(dǎo)致了一個(gè)低慣性及低噪音的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。另外， 機(jī)械磨損只在導(dǎo)向系統(tǒng)中出現(xiàn)。
因此， 直線電機(jī)具有比傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)更好的可靠性及更低的摩擦損耗。
無(wú)鐵芯直線電機(jī)性能：
| 電機(jī)型號(hào) | 單位 | 410-2 | 410-3 | 410-4 | 410-6 | 410-8 |
| 峰值力 | N（lb） | 1041.4（234.1） | 1523.6（342.5） | 2006.3（451.0） | 2967.2（667.0） | 3928.1（883.0） |
| 連續(xù)力 | N（lb） | 233.1（52.4） | 340.8（76.6） | 448.9（100.9） | 663.7（149.2） | 878.6（197.5） |
| 大功率 | W | 2835 | 4050 | 5265 | 7695 | 10125 |
| 連續(xù)功率 | W | 142 | 203 | 263 | 385 | 506 |
無(wú)鐵芯直線電機(jī)特性：
| 電機(jī)型號(hào) | 單位 | 410-2 | 410-3 | 410-4 | 410-6 | 410-8 | ||||||||||
| 繞組 | S串聯(lián)/P并聯(lián)/T三聯(lián) | S | P | T | S | P | T | S | P | T | S | P | T | S | P | T |
| 峰值電流 | A pk sine | 19.1 | 38.2 | 57.3 | 18.6 | 37.2 | 55.8 | 18.4 | 36.8 | 55.2 | 18.1 | 36.2 | 54.3 | 18.0 | 36.0 | 54.0 |
| （RMS） | 13.5 | 27.0 | 40.5 | 13.2 | 23.6 | 39.5 | 13.0 | 26.0 | 39.0 | 12.8 | 25.6 | 38.4 | 12.7 | 25.5 | 38.2 | |
| 連續(xù)電流 | A pk sine | 4.3 | 8.6 | 12.9 | 4.2 | 8.4 | 12.6 | 4.1 | 8.2 | 12.3 | 4.1 | 8.2 | 12.3 | 4.0 | 8.0 | 12.0 |
| （RMS） | 3.0 | 6.1 | 9.1 | 3.0 | 5.9 | 8.9 | 2.9 | 5.8 | 8.7 | 2.9 | 5.8 | 8.7 | 2.8 | 5.7 | 8.5 | |
| 力常數(shù) | N/A peak | 54.5 | 27.3 | 18.2 | 81.8 | 40.9 | 27.3 | 109.0 | 54.5 | 36.3 | 163.7 | 81.8 | 54.6 | 218.4 | 109.2 | 72.8 |
| lb/A peak | 12.3 | 6.1 | 4.1 | 18.4 | 9.2 | 6.1 | 24.5 | 12.3 | 8.2 | 36.8 | 18.4 | 12.3 | 49.1 | 24.6 | 16.4 | |
| 反電動(dòng)勢(shì) | Vm/s | 63.0 | 31.5 | 21.0 | 94.5 | 47.2 | 31.5 | 126.0 | 63.0 | 42.0 | 189.0 | 94.5 | 63.0 | 252.0 | 126.0 | 84.0 |
| V/in/s | 1.60 | 0.80 | 0.53 | 2.40 | 1.20 | 0.80 | 3.20 | 1.60 | 1.07 | 4.80 | 2.40 | 1.60 | 6.40 | 3.20 | 2.13 | |
| 電阻@25°C （相與相） | ohms | 8.0 | 2.0 | 0.9 | 12.0 | 3.0 | 1.3 | 16.0 | 4.0 | 1.8 | 24.0 | 6.0 | 2.7 | 32.0 | 8.0 | 3.6 |
| 相間電感 | mH | 10.0 | 2.5 | 1.1 | 15.0 | 3.8 | 1.7 | 20.0 | 5.0 | 2.2 | 30.0 | 7.5 | 3.3 | 40.0 | 10.0 | 4.4 |
| 電氣時(shí)間常數(shù) | ms | 1.3 | 1.3 | 1.3 | 1.3 | 1.3 | 1.3 | 1.3 | 1.3 | 1.3 | 1.3 | 1.3 | 1.3 | 1.3 | 1.3 | 1.3 |
| 電機(jī)常數(shù) | N/W 0.5 | 19.57 | 19.57 | 19.57 | 23.98 | 23.98 | 23.98 | 27.67 | 27.67 | 27.67 | 33.90 | 33.90 | 33.90 | 39.14 | 39.14 | 39.14 |
| lb/W 0.5 | 4.40 | 4.40 | 4.40 | 5.39 | 5.39 | 5.39 | 6.22 | 6.22 | 6.22 | 7.62 | 7.62 | 7.62 | 8.80 | 8.80 | 8.80 | |
| 終端子電壓（大） | VDC | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 |
無(wú)鐵芯直線電機(jī)熱學(xué)特性：
| 電機(jī)型號(hào) | 單位 | 410-2 | 410-3 | 410-4 | 410-6 | 410-8 |
| 熱阻繞組-外殼環(huán)境 | ºC / W | 0.53 | 0.37 | 0.26 | 0.19 | 0.15 |
| 熱時(shí)間常數(shù) | min | 15.1 | 15.1 | 15.1 | 15.1 | 15.1 |
| 高線圈溫度 | ºC | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
無(wú)鐵芯直線電機(jī)機(jī)械特性：
| 電機(jī)型號(hào) | 單位 | 410-2 | 410-3 | 410-4 | 410-6 | 410-8 |
| 線圈重量 | kg（lb） | 1.59（.35） | 2.27（5.0） | 2.95（6.5） | 4.32（9.5） | 5.68（12.5） |
| 線圈長(zhǎng)度 | mm（in） | 199.1（7.84） | 284.5（11.20） | 369.8（14.56） | 540.5（21.28） | 711.2（28.00） |
| 吸引力 | N（lbf） | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 電周期長(zhǎng)度 | mm（in） | 85.34（3.36） | 85.34（3.36） | 85.34（3.36） | 85.34（3.36） | 85.34（3.36） |
無(wú)鐵芯直線電機(jī)的尺寸：
PARKER直線電機(jī)的優(yōu)勢(shì)是什么
對(duì)許多應(yīng)用，如遇到大負(fù)載而且驅(qū)動(dòng)軸是豎直面的。這些方法仍然是好的。然而，直線電機(jī)比機(jī)械系統(tǒng)比有很多*的優(yōu)勢(shì)，如非常高速和非常低速，高加速度，幾乎零維護(hù)(無(wú)接觸零件)，高精度，無(wú)空回。完成直線運(yùn)動(dòng)只需電機(jī)無(wú)需齒輪，聯(lián)軸器或滑輪，對(duì)很多應(yīng)用來(lái)說(shuō)很有意義的，把那些不必要的，減低性能和縮短機(jī)械壽命的零件去掉了。直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。管型直線電機(jī)不需要經(jīng)過(guò)中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，使結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，運(yùn)動(dòng)慣量減少，動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度大大提高;同時(shí)也提高了可靠性，節(jié)約了成本，使制造和維護(hù)更加簡(jiǎn)便。它的初次級(jí)可以直接成為機(jī)構(gòu)的一部分，這種*的結(jié)合使得這種優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步體現(xiàn)出來(lái)。(2)適合高速直線運(yùn)動(dòng)。因?yàn)椴淮嬖陔x心力的約束，普通材料亦可以達(dá)到較高的速度。而且如果初、次級(jí)間用氣墊或磁墊保存間隙，運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)機(jī)械接觸，因而運(yùn)動(dòng)部分也就無(wú)摩擦和噪聲。這樣，傳動(dòng)零部件沒(méi)有磨損，
可大大減小機(jī)械損耗，避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲，從而提高整體效率。(3)初級(jí)繞組利用率高。在管型直線感應(yīng)電機(jī)中，初級(jí)繞組是餅式的，沒(méi)有端部繞組，因而繞組利用率高。
與磁體沒(méi)有吸引力：
?更容易/更安全的組裝和處理，順暢運(yùn)行（無(wú)齒槽效應(yīng)力）
重疊繞組：
?提高力密度
?改進(jìn)的散熱
?降低溫升
?更小，價(jià)格更低的電機(jī)
繞組采用導(dǎo)熱環(huán)氧樹脂灌封：
?利的無(wú)鐵芯電機(jī)設(shè)計(jì)（RE34674）提供了更好的散熱效果
真空封裝工藝：
允許電機(jī)在高真空環(huán)境中使用
?額定在10 -6托，目前實(shí)際應(yīng)用到10-7托
模塊化磁軌：
?精密研磨3片式磁軌
?無(wú)限制的行程長(zhǎng)度
?兩種長(zhǎng)度的模塊化磁軌允許無(wú)限長(zhǎng)度的行程
嵌入式超溫報(bào)警溫度開關(guān)或可選的熱敏電阻：
?防止繞組過(guò)熱
?預(yù)對(duì)校準(zhǔn)
霍爾效應(yīng)器件：
?內(nèi)部熱敏開關(guān)保護(hù)線圈
超高柔性電纜：
?更長(zhǎng)的電纜壽命，適合于數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的運(yùn)行周期
I-Force無(wú)鐵芯直線電機(jī)410系列
沒(méi)有吸引力--平衡的雙重磁軌，安全且易于處理，安裝式不需要處理吸引力。
沒(méi)有齒槽效應(yīng)--無(wú)鐵芯動(dòng)子沒(méi)有齒槽效應(yīng)，運(yùn)行極度平滑。
低重量動(dòng)子--沒(méi)有鐵芯意味著更高的加速度及減速度，更高的機(jī)械帶寬。
固定氣隙--易于對(duì)齊及安裝。
I-Force的利繞組骨架設(shè)計(jì)：
無(wú)鐵芯電機(jī)由一個(gè)動(dòng)子（繞組），運(yùn)行于雙磁軌之間。動(dòng)子線圈中沒(méi)有任何矽鋼片 - 故名無(wú)鐵心。相反，銅繞組被環(huán)氧樹脂封裝，安裝于兩行磁體之間的空氣間隙中。因?yàn)槔@組無(wú)鐵心，動(dòng)子和磁軌之間沒(méi)有吸引力或齒槽力。無(wú)鐵芯動(dòng)子因比有鐵芯動(dòng)子更輕而可以產(chǎn)生*的加速度和整體動(dòng)態(tài)性能。無(wú)鐵芯設(shè)計(jì)因?yàn)闆](méi)有齒槽力和吸引力而延長(zhǎng)了直線導(dǎo)軌壽命，并且在一些應(yīng)用中，能夠選用較小的直線導(dǎo)軌。
性能特點(diǎn)
系列 I-FORCE
輪廓寬度（毫米） 50.8
電機(jī)類型 無(wú)鐵芯
軌道長(zhǎng)度(毫米) 模塊:不限定長(zhǎng)度的/單根的: 171 ... 1622
軌道長(zhǎng)度(英寸) 模塊:不限定長(zhǎng)度的/單根的: 6.7 ... 63.8
連續(xù)力（牛頓） 233 to 878
連續(xù)力（lbf) 52 to 197
峰值力（牛頓） 1041 to 3928
峰值力（lbf) 234 to 883
連續(xù)電力（瓦） 142 to 506
峰值功率（瓦） 2835 to 10125
吸引力(N) 0
吸引力(lbf) 0
冷卻方法 內(nèi)部風(fēng)冷(選項(xiàng)) | 內(nèi)部水冷(選項(xiàng))
線性反饋裝置 內(nèi)置數(shù)字量霍爾換向元件(選項(xiàng))
證書 RoHS
派克的I-Force無(wú)鐵芯直線電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，能夠提供高動(dòng)力及快速加速。連續(xù)推力范圍從24.5N（5.5 lbf）到878.6N（197.5 lbf），峰值推力范圍從108.5N （24.5 lbf）to 3928N（883 lbf），I-Force系列產(chǎn)品提供了一個(gè)性能尺寸比的超級(jí)組合。
PARKER直線電機(jī)的主要用途：
1、PARKER伺服電動(dòng)機(jī)
伺服電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量，拖動(dòng)被控制元件，從而達(dá)到控制目的。
PARKER伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分，早的伺服電動(dòng)機(jī)是一般的直流電動(dòng)機(jī)，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動(dòng)機(jī)。直流伺服電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講，就是小功率的直流電動(dòng)機(jī)，其勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場(chǎng)控制，但通常采用電樞控制。
2 、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域，由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移，所以一直被認(rèn)為是理想的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行元件。
除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)也可以用在其他的機(jī)械上，比如作為自動(dòng)送料機(jī)中的馬達(dá)，作為通用的軟盤驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)，也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中。
3、力矩電動(dòng)機(jī)
力矩電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速和大力矩的特點(diǎn)。一般在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電動(dòng)機(jī)，其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電動(dòng)機(jī)的相同。
應(yīng)用
PARKER直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形，它可以看作是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開，然后拉平演變而成。隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展，對(duì)各類自動(dòng)控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求，在這種情況下，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求，為此，世界許多國(guó)家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機(jī)，使得直線電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣。
PARKER直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，主要有如下幾個(gè)特點(diǎn)：一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，重量和體積大大地下降；二是定位精度高，在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方，直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來(lái)的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機(jī)控制，則還可以大大地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度；三是反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動(dòng)性好。直線電機(jī)容易做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐，因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持一定的氣隙而不接觸，這就消除了定、動(dòng)子間的接觸摩擦阻力，因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性；四是工作安全可靠、壽命長(zhǎng)。直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸傳遞力，機(jī)械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少，免維修，因而工作安全可靠、壽命長(zhǎng)。
PARKER直線電機(jī)主要應(yīng)用于三個(gè)方面：一是應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)，這類應(yīng)用場(chǎng)合比較多；其次是作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；三是應(yīng)用在需要短時(shí)間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動(dòng)能的裝置中。
高速磁懸浮列車 磁懸浮列車是直線電機(jī)實(shí)際應(yīng)用的典型的例子，美、英、日、法、德、加拿大等國(guó)都在研制直線懸浮列車，其中日本進(jìn)展快。
直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯 世界上臺(tái)使用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯是1990年4月安裝于日本東京都豐島區(qū)萬(wàn)世大樓，該電梯載重600kg,速度為105m/min,提升高度為22.9m。由于直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯沒(méi)有曳引機(jī)組，因而建筑物頂?shù)臋C(jī)房可省略。如果建筑物的高度增至1000米左右，就必須使用無(wú)鋼絲繩電梯，這種電梯采用高溫超導(dǎo)技術(shù)的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，線圈裝在井道中，轎廂外裝有高性能永磁材料，就如磁懸浮列車一樣，采用無(wú)線電波或光控技術(shù)控制。
超高速電動(dòng)機(jī) 在旋轉(zhuǎn)超過(guò)某一極*，采用滾動(dòng)軸承的電動(dòng)機(jī)就會(huì)產(chǎn)生燒結(jié)、損壞現(xiàn)象，國(guó)外研制了一種直線懸浮電動(dòng)機(jī)（電磁軸承），采用懸浮技術(shù)使電機(jī)的動(dòng)子懸浮在空中，消除了動(dòng)子和定子之間的機(jī)械接觸和摩擦阻力，其轉(zhuǎn)速可達(dá)25000～100000r/min以上，因而在高速電動(dòng)機(jī)和高速主軸部件上得到廣泛的應(yīng)用。如日本安川公司新近研制的多工序自動(dòng)數(shù)控車床用5軸可控式電磁高速主軸采用兩個(gè)徑向電磁軸承和一個(gè)軸向推力電磁軸承，可在任意方向上承受機(jī)床的負(fù)載。在軸的中間，除配有高速電動(dòng)機(jī)以外，還配有與多工序自動(dòng)數(shù)控車床相適應(yīng)的工具自動(dòng)交換機(jī)構(gòu)。
無(wú)鐵芯電機(jī)的優(yōu)勢(shì)
• 沒(méi)有吸引力 - 平衡的雙重磁軌，安全且易于處理，安裝時(shí)不需要處理吸引力
• 沒(méi)有齒槽效應(yīng) - 無(wú)鐵芯動(dòng)子，沒(méi)有齒槽效應(yīng)，運(yùn)行極度平滑
• 低重量動(dòng)子 - 沒(méi)有鐵芯意味著更高的加速度及減速度，更高的機(jī)械帶寬
• 固定氣隙 - 易于對(duì)齊及安裝與鐵芯電機(jī)相比的劣勢(shì)
• 散熱方面 - 更高的熱敏電阻，利化的派克工字型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)幫助緩解這一問(wèn)題（見如下）
• 同有鐵芯設(shè)計(jì)相比，更低的RMS功率
• 要使用兩倍量的磁鐵，增加了單位成本
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