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技術(shù)支持

R900579497 VT5035-1X/力士樂用于柱塞泵流量閥放大器
更新時間:2020-05-29   點擊次數(shù):1201次

R900579497 VT 5035-1X/力士樂用于調(diào)節(jié)軸向柱塞泵流量的閥放大器

REXROTH軸向柱塞泵  力士樂放大器   REXROTH葉片泵 力士樂齒輪泵  REXROTH模塊 

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用于調(diào)節(jié)軸向柱塞泵流量的閥放大器

VT 5035-1X

組件系列 1X

模擬,歐洲板卡格式

用于調(diào)節(jié)可變排量軸向柱塞泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量

特征

電壓差分輸入

四個可調(diào)用控制值輸入、斜坡時間輸入

泵擺動角控制器

可控輸出級

振蕩器/檢波器用于感應(yīng)式位置反饋

工作電壓反向極性保護

選通輸入

產(chǎn)品說明

印刷電路板用于控制具有 EO1 和 EO2 調(diào)節(jié)的 AV4VSO 和 AV4SG 的排量或具有 EO2 調(diào)節(jié)的 AVCSG 的排量。

放大器控制擺動角驅(qū)動液壓缸的比例閥,將其位置控制在類似于控制值的位置。擺動角位置記錄為理論值。

通過啟動相關(guān)繼電器(K1 至 K4),可使用控制值輸入 1 至 4 檢索控制值 [1]??刂浦惦妷褐苯佑蓛?nèi)部供電設(shè)備 [10] 的調(diào)節(jié)電壓 ±9 V 或通過外部控制值電位計。對于這些輸入,±9 V ? 100 %。控制值 1 至 4 的參考電位為 M0。如果這四個控制值輸入直接連接至調(diào)節(jié)電壓 ±9 V,則可使用電位計“w1”至“w4”對不同的控制值進行設(shè)置。當(dāng)這些輸入使用外部控制值電位計時,除非將其設(shè)為大值,否則可將內(nèi)部電位計作為衰減器或限幅器使用。

LED“H1”至“H4”指示調(diào)用哪個控制值。如果一次調(diào)用多個控制值,則編號高的輸入優(yōu)先。

示例:如果同時激活控制值 1 和控制值 3,起作用的將是控制值 3。

板卡的另一個輸出為啟用控制值提供電源電壓,該電壓可通過繼電器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之間切換)。

板卡上所有繼電器均使用 24 VDC(平滑)進行切換。

控制值輸入 5 是差分輸入(0 至 +10 V)。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時,確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開,或者同時與之相連。

所有控制值在前饋之前都將按照其值和符號 [3] 進行累加。

下游斜坡發(fā)生器 [4] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號產(chǎn)生斜坡形狀的輸出信號。使用“t”電位計可調(diào)節(jié)輸出信號的時間常量。的斜坡時間指的是 100 % 的控制值階躍,視跳線設(shè)置 (J5, J6) 而定,該時間可能是約 1 s 或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡發(fā)生器輸入,則斜坡時間將相應(yīng)縮短。

 類型代碼

01

閥放大器,用于具有 EO1 或 EO2 調(diào)節(jié)功能的軸向柱塞變量泵 A4VSO 和 A4VSG,以及具有 EO2 調(diào)節(jié)功能的 A4CSG 的流量控制

VT 5035

 

   

02

組件系列 10 ... 19(10 ... 19:安裝和連接尺寸不變)

1X

   

03

明文給出更多詳細信息

*

01

 

02

 

03

VT 5035

 

?

1X

/

*

 

 技術(shù)數(shù)據(jù)

一般信息

組件系列

 1X

電子元件型號

 模擬

設(shè)計

 歐洲板卡

電源

工作電壓

公稱

U

V

24

下限值

UB(t)min

V

22

上限值

UB(t)max

V

35

功耗

S

VA

50

電流消耗

Imax

A

2

保險絲

  2.5 A 時間延遲

模擬輸入

控制值

電壓(差分輸入)

U

V

?0 ... ±10

電壓 1)

電位計輸入 1-4

U

V

?0 … ±9
1)參考電位是 M0

數(shù)字式輸入

啟用

開啟(活動狀態(tài))

U

V

8.5 ... UB

關(guān)閉(不活動狀態(tài))

U

V

0 ... 6.5

線圈輸出

線圈電流

Imax

A

1.8

線圈電阻(20°C 時)

R

Ω

5.4

時鐘頻率(自由定時)

f

kHz

1.5

位置傳感器

振蕩器電壓

U

V

5 (Imax = 30 mA)

振蕩頻率

f

kHz

2.5 ±10 %

調(diào)節(jié)選項

斜坡時間上/下

斜坡 1

t

s

0,03 … 1

斜坡 2

t

s

0,03 … 5

測量插口

控制值

"w"

Uw

V

0 ... ±6

理論值 1)

"x"

Ux

V

0 ... ±6
1)+6 V ? +100 %, -6 V ? -100 %, Ri = 100 Ω

顯示

LED 顯示

綠色 1

 準備就緒

黃色 1

 啟用

其他信息

繼電器

公稱電壓

U

V

24

響應(yīng)電壓

U

V

16.8

階躍逆電壓

U

V

2.4

線圈電阻(25 °C 時)

R

Ω

2150

參考電壓

電位計電源

U

V

±9(I = 25 mA)

Anschlussart

  32 極多點插頭,DIN 41612,設(shè)計 D

周圍溫度范圍

ϑ

°C

?0 … ?50

存儲溫度范圍

ϑ

°C

-25 … ?85

尺寸

m

kg

0.15

 操作和顯示元件

LED 顯示

啟用(黃色)

準備就緒(綠色)

H1 … H4

 

控制值啟用

H10

電纜中斷

電位計

w1 … w4

控制值衰減器

t

斜坡時間

Zx

零電位實際值

Gx

實際轉(zhuǎn)角值衰減器(已在出廠時進行校準)

測量插口

w

控制值

x

理論值

參考電位

跳線含義
(面板背面的板)
圓圈( ?)用于標記客戶所做的設(shè)置。
供貨狀況使用“•”標記。

 符號/電路圖

H1 … H4

 

用于控制值啟用的 LED 顯示

K1 … K6

 

啟用繼電器

w1 … w4

 

控制值電位計

t

斜坡時間

1

控制值

2

差分放大器

3

加法器

4

斜坡發(fā)生器

5

泵擺動角控制器

6

電流控制器

7

輸出級

8

監(jiān)控

9

振蕩器/解調(diào)器

10

供電設(shè)備

11

位置傳感器

12

理論值標識

13

比例閥

位置傳感器連接

1

適用于順時針旋轉(zhuǎn)泵

( )

 

適用于逆時針旋轉(zhuǎn)泵

注意:

使用外部時間電位計時,斜坡時間的內(nèi)部電位計必須設(shè)置為大值。大斜坡時間會縮短,因為外部電位計的電阻與內(nèi)部電位計的電阻并聯(lián)(大約 500 kΩ)。

通過切換繼電器 K5 或外部跳線,可將斜坡時間設(shè)置為小值(大約 30 ms)。

斜坡發(fā)生器 [4] 的輸出信號是轉(zhuǎn)角控制值,該值將供給 PID 控制器 [5]、板卡面板上的測量插口“w”及油口 4a(勻變后的控制值/外部電位極限)??刂浦禍y量插口“w”的 –6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對應(yīng)。

已專為特定泵類型優(yōu)化 PID 控制器。由轉(zhuǎn)角控制值和實際轉(zhuǎn)角值之間的差異控制電流輸出級。放大器輸入處的正控制值信號會執(zhí)行線圈“a”的輸出級,而負控制值信號會執(zhí)行線圈“b”的輸出級。

由感應(yīng)式位置傳感器 [11] 檢測實際轉(zhuǎn)角值。在振蕩器/解調(diào)器 [9] 會轉(zhuǎn)換位置傳感器的交流電壓信號,并將其作為實際轉(zhuǎn)角值返回至 PID 控制器。

位置傳感器的零位(實際值零位)可以

使用“Zw”電位計(位于印刷電路板)進行調(diào)節(jié)。實際轉(zhuǎn)角值放大率已在工廠中進行了校準,切勿更改(±6 V ? 大擺動角位置)

對選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號會啟用輸出級(通過前面板上的黃色“H11”LED 來指示)。通過設(shè)置跳線 J7,無論選通輸入狀態(tài)如何,都可久啟用輸出級。之后選通輸入將不起作用。

在*操作的情況下,“H12”LED(準備就緒)將會亮起,具體情形為:

已施加使能信號,

已施加 ±9 V 內(nèi)部電源電壓(振幅和對稱),

無短路線圈導(dǎo)線和

位置傳感器線無電纜中斷。

出現(xiàn)故障時,兩個輸出級將立即斷電,并關(guān)閉控制器和重置消息“準備就緒”。故障校正后,板卡會立即再次工作,“H12” LED 也會再次點亮。

[ ] = 對電路圖的賦值

設(shè)計提示

放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。

切勿使用帶自震蕩二極管或 LED 顯示的連接器來連接線圈。

僅在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀器進行測量。

與 0 V 工作電壓相比,測量零位 (M0) 提升了 +9 V 且未進行電位隔離,即 –9 V 調(diào)節(jié)電壓 ?0 V 工作電壓。因此,請勿將測量零位 (M0) 連接至 0 V 工作電壓。

務(wù)必使用帶鍍金觸點的繼電器切換控制值(低電壓、低電流)。

務(wù)必僅使用負載能力約為 40 V、50 mA 的開關(guān)觸點來切換板卡繼電器。

進行外部控制時,控制電壓的剩余紋波高可達 10 %。

務(wù)必始終分別屏蔽控制值線和感應(yīng)式位置傳感器線;以及將屏蔽連接至板卡端的 0 V 工作電壓并使另一端保持開放(存在形成接地環(huán)路的風(fēng)險)!

建議:

同時屏蔽線圈導(dǎo)線。

對于長度不超過 50 m 的線圈導(dǎo)線,請使用 LiYCY 1.5 mm2 類型的電纜。超過此長度時,請聯(lián)系我們。

與天線、無線電和雷達系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。

切勿在電源線附近鋪設(shè)線圈導(dǎo)線和信號線。

板卡上的濾波電容器的充電電源要求預(yù)熔型保險絲應(yīng)具有時間延遲特性。

切勿將標記接地符號的感應(yīng)式位置傳感器的端口接地。(與先前組件系列的兼容性要求。)

如果使用差分輸入,兩個輸入必須始終同時連接或同時斷開。

力士樂VT5035- 1X電氣放大器的功能說明:

印刷電路板用于控制具有E01 和E02 控制的AV4VSO 和AV4SG的排量或具有E02 控制的AVCSG的排量。放大器控制擺角驅(qū)動液壓缸的比例閥,將其位置控制在類似于控制值的位置。擺動角位置記錄為實際值。通過啟動相關(guān)繼電器(K1至K4),可使用控制值輸入1至4檢索控制值[1]。可通過將內(nèi)部電源[10] 的電壓調(diào)節(jié)為士9 v來直接控制值電壓,或通過外部控制值電位計來控制值電壓。對于這些輸入,士9 V ? 100 % 1)。如果這四個控制值輸入直接連接至士9 V調(diào)節(jié)電壓,則可使用電位計"w1” 至“w4” 設(shè)置四個不同的控制值。在這些輸入處使用外部控制值電位計時,內(nèi)部電位計將用作衰減器或限制器,除非它們已設(shè)置為大值外部控制值電位計,LED“H1”至"H4“指示調(diào)用哪個控制值。如果一-次調(diào)用多個控制值,則編號高的輸入優(yōu)先示例:如果同時激活控制值1和控制值3,起作用的將是控制值3。板卡的另-一個輸出為啟用控制值提供電源電壓,該電壓可通過繼電器K6在+9 V至-9 V之間切換。板卡.上所有繼電器均使用24 VDC (平滑)進行切換??刂浦递斎?是差動輸入(0至士10V)。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時,確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開,或者同時與之相連。所有控制值在傳輸之前都將按照其值和標志[3] 進行合計。下游斜坡函數(shù)發(fā)生器[4] 根據(jù)所有控制值在傳輸之前都將按照其值和標志[3] 進行合計。s。如果將小于100 %的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入,則斜坡時間將相應(yīng)縮短。

R900927233 4WREE 10 W75-2X/G24K31/A1V

R901382349 4WRPEH 6 C3 B24L-3X/M/24F1

R900928553 4WREE6E1-32-2X/G24K31/A1V

R901218100 3DREME 16 P-7X/200YG24K31F1V

R901218097 3DREME10P-7X/200YG24K31F1V

R900020154 VT3002-1-2X/48F

R900500051 DR10DP2-4X/150Y

R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0

R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5

R901002090 VT-VSPA2-1-2X/V0/T1

R900020153 VT3002-1-2X/32D

R900579497 VT-5035-17

R900028816  AB32-12/00-K-006-22

R901102721 HED8OP-20/200K14

R901147104 PGH4-3X/050RE11VU2

R902482660 A10VSO71DR/31R-VPA42N00

R900730338 SYDFEE-2X/140R-PPB12N00-0000-A0A0VX2

R900965674 4WRAE10E60-2X/G24K31/F1V

R900924975 4WREE10V50-2X/G24K31/F1V

R900956574 4WREE10E25-2X/G24K31/F1V

R900912156 4WREE 6 E08-2X/G24K31/A1V

R900617676 4WRZE 10 E85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M

R900955887 3DREP 6 C-2X/25EG24N9K4/M

R901057060 VT-VRPA1-151-1X/V0/0

R900958848 3DREPE 6 C-2X/25EG24N9K31/F1M

0811402075 DBETBEX-1X/180G24K31F1M

0811402080 DREBE 6X-1X/175MG24K31A1M

R900731922 4WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M

R900711320 4WRKE 16 W8-200L-3X/6EG24ETK31/A1D3M

R900536192 HSZ 06 A601-3X/M00

注意事項:
使用外部時間電位計時,斜坡時間的內(nèi)部電位計必須設(shè)置為大值。大斜坡時間會縮短,因為外部電位計的電阻與內(nèi)部電位計的電阻并聯(lián)(大約 500 kΩ)。
通過切換繼電器 K5 或外部橋接器,可將斜坡時間設(shè)置為小值(大約 30 ms)。斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 的輸出信號是擺動角控制值,該值將供給 PID 控制器 [5],板卡前面板上的測量插口 "w" 及油口 4a(勻變后的控制值/外部電位極限)??刂浦禍y量插口 "w" 處的 –6 V 電壓對應(yīng)于 +100 % 的控制值。已專為特定泵類型優(yōu)化 PID 控制器。根據(jù)擺動角控制值和實際擺動角值之間的差異控制功率輸出級。放大器輸入處的正控制值信號會執(zhí)行線圈 "a" 的輸出級,而負控制值信號會執(zhí)行線圈 "b" 的輸出級。感應(yīng)式位置傳感器 [11] 檢測實際擺動角值。在振蕩器/解調(diào)器 [9] 會轉(zhuǎn)換位置傳感器的交流電壓信號,并將其作為實際擺動角值返回至 PID 控制器??赏ㄟ^電位計 "Zx"(位于印刷電路板上)調(diào)節(jié)位置傳感器的零電位(實際值零電位)。實際轉(zhuǎn)角值放大率已在工廠中進行了校準,切勿更改(±6 V ? 大擺動角位置)。對選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號會啟用輸出級(通過前面板上的黃色 "H11" LED 來指示)。通過設(shè)置跳線 J7,無論選通輸入狀態(tài)如何,都可久啟用輸出級。之后選通輸入將不起作用在*操作的情況下,"H12" LED(準備就緒)將會亮起,
具體情形為:
– 已施加啟用信號,
– 已施加 ±9 V 內(nèi)部電源電壓 (振幅和對稱),
– 無線圈電線短路和,
– 電纜斷連,
此位置具有傳感器電線。出現(xiàn)故障時,兩個輸出級將立即斷電,并關(guān)閉控制器和重置消息 "準備就緒"。故障修復(fù)后,板卡會立即再次工作,"H12"LED 也會再次點亮。
1)控制值 1 至 4 的參考電位是 M0(測量零位)。[ ]= 對電路圖的賦
項目規(guī)劃/維護說明/附加信息
– 放大器板卡只有在斷電后才能進行插拔。
– 切勿使用帶自震蕩二極管或 LED 指示燈的插入式連接器來連接線圈。
– 僅在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀器進行測量。
– 與工作電壓相比,測量零位(M0)提升了 +9 V 且未進行電位隔離,即 –9 V 調(diào)節(jié)電壓 ? 0 V 工作電壓。因此,切勿將測量零
位(M0)與 0 V 工作電壓進行連接。
– 務(wù)必使用帶鍍金觸點的繼電器切換控制值(小電壓,低電流)。
– 務(wù)必僅使用負載能力約為 40 V,50 mA 的切換觸點來切換板卡繼電器。
進行外部控制時,控制電壓的剩余紋波高可達 10 %。
– 務(wù)必始終分別屏蔽控制值電線和感應(yīng)式位置傳感器電線;以及將屏蔽連接至板卡端的 0 V 工作電壓并使另一端保持開放(存在
形成接地環(huán)路的風(fēng)險)。
建議: 同時屏蔽線圈導(dǎo)線。
對于長度不超過 50 m 的線圈電線,請使用電線剖面為 1.5 mm2 的電纜。
超過此長度時,請聯(lián)系我們。
– 與天線,無線電和雷達系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。
– 切勿在電力電纜附近鋪設(shè)線圈和信號電線。
– 板卡上的濾波電容器的充電電流要求預(yù)熔型保險絲應(yīng)具有慢速熔斷特性。
– 切勿將感應(yīng)式位置傳感器的接地電纜接地。(此為兼容先前組件系列的前提條件。)
注意事項:
– 如果使用差動輸入,兩個輸入必須始終同時連接或同時斷開。
– 切勿將通過控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號(例如,實際值)用于切換安全相關(guān)的機器功能。
(另請參閱歐洲標準 "流體電力系統(tǒng)及其組件的安全要求 - 液壓",EN ISO 13849。)

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