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力士樂(lè)VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/000控制器不得用于驅(qū)動(dòng)安全相關(guān)的機(jī)器功能

HYLIK海歷克張濤張經(jīng)理今天帶給大家的是關(guān)于力士樂(lè)VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/000控制器的技術(shù)資料分享以及如何安裝調(diào)試等等，這款是伺服軸控制器需要配套軟件程序才能使用的，客戶有需要任何軟件需要到對(duì)應(yīng)的品牌網(wǎng)站自己去下載安裝即可。

力士樂(lè)VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/000  R901254691伺服軸控制器沒(méi)有現(xiàn)貨的，需要訂貨的，周期20-24周左右的，保證原裝全新正品，報(bào)價(jià)有效期為一個(gè)月。

“看過(guò)這樣一句話：“人的脆弱和堅(jiān)強(qiáng)，都超乎自己的想象。"有時(shí)，我們脆弱得一句話就淚流滿面，有時(shí)，也會(huì)發(fā)現(xiàn)自己一個(gè)人咬著牙走了很長(zhǎng)的路。人生漫長(zhǎng)，學(xué)會(huì)自愈，才是一個(gè)人最了不起的能力。學(xué)會(huì)和內(nèi)心的自己平和相處，懂得坦然接受一些失落和沮喪，放下無(wú)用的自我拉扯和內(nèi)耗，將更多的精力專注于事物本質(zhì)。穿過(guò)暴風(fēng)雨，你早已不再是原來(lái)那個(gè)自己。生活實(shí)苦，也要笑著堅(jiān)強(qiáng)，自愈能力越強(qiáng)，才能越接近幸福。來(lái)世間一趟，一定要努力看看更多的風(fēng)景。愿你在平凡的生活中，煉就一顆強(qiáng)大的自愈心，自在徜徉，一路有光。"

力士樂(lè)VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/000伺服軸控制器型號(hào)分解意義：

1.VT-HNC100=串口設(shè)備

2.2=2個(gè)液軸的版本   1=1個(gè)液軸的版本  C=1軸緊湊型  3=3個(gè)液軸的版本  4=4個(gè)液軸版本

3.3X=組件系列30 ... 39（30 ... 39：不變的技術(shù)數(shù)據(jù)和連接分配）X表示0-9任何一個(gè)數(shù)字

4.P=現(xiàn)場(chǎng)總線DP   N=總線連接PROFINET RT（與精簡(jiǎn)版無(wú)關(guān)）（不與緊湊型連接）   C=CANopen的  E=EtherNet / IP（與精簡(jiǎn)版無(wú)關(guān)）

5.I=位移傳感器,增量/ SSI（不與精簡(jiǎn)版結(jié)合使用） S=位移傳感器,SSI（僅與精簡(jiǎn)版有關(guān)）

6.E0=TCP/IP 1）  00=無(wú)配件

7.000=不同步  G02=同步2軸版本  G03=同步3軸版本  G04=同步4軸版本

力士樂(lè)VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/000伺服軸控制器

力士樂(lè)VT-HNC100-2-30/P-I-E0/000伺服軸控制器

力士樂(lè)VT-HNC100-2-31/P-I-E0/000伺服軸控制器

力士樂(lè)VT-HNC100-2-32/P-I-E0/000伺服軸控制器

力士樂(lè)VT-HNC100-2-33/P-I-E0/000伺服軸控制器

力士樂(lè)VT-HNC100-2-34/P-I-E0/000伺服軸控制器

力士樂(lè)VT-HNC100-2-35/P-I-E0/000伺服軸控制器

力士樂(lè)VT-HNC100-2-36/P-I-E0/000伺服軸控制器

力士樂(lè)VT-HNC100-2-37/P-I-E0/000伺服軸控制器

力士樂(lè)VT-HNC100-2-38/P-I-E0/000伺服軸控制器

力士樂(lè)VT-HNC100-2-39/P-I-E0/000伺服軸控制器

力士樂(lè)控制器VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/000功能概述

位置控制器：–PDT1控制器–線性放大特性曲線–方向相關(guān)增益自適應(yīng)–可能通過(guò)NC程序進(jìn)行增益修改–閥特性曲線自適應(yīng)–精細(xì)定位–剩余電壓原理–零點(diǎn)誤差補(bǔ)償–通過(guò)壓力進(jìn)行狀態(tài)反饋

?壓差

?位置–命令值提供–通過(guò)NC程序限制驅(qū)動(dòng)變量–“路徑相關(guān)制動(dòng)"–使用商用NC控制時(shí)的中間電子設(shè)備–同步控制

壓力/力控制器：

–PIDT1控制器–I組件可通過(guò)窗口切換–壓差分析–自身掃描時(shí)間速度控制器：

–PI控制器–I組件可通過(guò)窗口切換同步控制器（最多4個(gè)軸）：

–主從原則–平均原則監(jiān)控功能：

–動(dòng)態(tài)跟蹤誤差監(jiān)測(cè)–橫向范圍限制（電子限位開(kāi)關(guān)）

–增量和SSI編碼器的電纜中斷監(jiān)測(cè)

–輸出為4到20 mA的傳感器的電纜中斷監(jiān)測(cè)

說(shuō)明：–設(shè)備已在工廠進(jìn)行了測(cè)試，并提供了默認(rèn)設(shè)置。–只有完整的設(shè)備才能維修。修復(fù)后的單元將提供默認(rèn)設(shè)置。不維護(hù)用戶特定的設(shè)置。操作員必須重新傳輸相應(yīng)的用戶參數(shù)和程序。注意：通過(guò)控制電子設(shè)備發(fā)出的電信號(hào)（如“無(wú)錯(cuò)誤"信號(hào)）不得用于驅(qū)動(dòng)安全相關(guān)的機(jī)器功能(另請(qǐng)參見(jiàn)歐洲標(biāo)準(zhǔn)“流體動(dòng)力系統(tǒng)及其部件的安全要求-液壓系統(tǒng)"，EN 982.）–如果必須預(yù)料到電磁干擾，請(qǐng)采取適當(dāng)措施保護(hù)功能（取決于應(yīng)用，例如屏蔽、過(guò)濾）。–接線信息? 信號(hào)線和載重線的最大空間間隔? 不要讓信號(hào)線穿過(guò)磁場(chǎng)? 如有可能，鋪設(shè)不帶中間端子的信號(hào)線。? 不要將信號(hào)線與負(fù)載線平行放置–有關(guān)更多信息，請(qǐng)參閱WIN-PED 6和WIN-PED 7聯(lián)機(jī)幫助和30139-B操作說(shuō)明–上部和下部通風(fēng)槽不得被相鄰裝置隱藏，以提供足夠的冷卻。

力士樂(lè)控制器R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000主要分類

REXROTH輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過(guò)執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，全靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。

力士樂(lè)控制器R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000工作原理

電磁吸盤(pán)控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過(guò)整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤(pán)此時(shí)吸盤(pán)被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。

門(mén)禁控制器：門(mén)禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會(huì)一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對(duì)控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個(gè)回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門(mén)禁控制器，使門(mén)禁控制器進(jìn)入到識(shí)別模式。在門(mén)禁控制器的識(shí)別模式下，門(mén)禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲(chǔ)的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并實(shí)施后續(xù)動(dòng)作。門(mén)禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動(dòng)作后，會(huì)發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時(shí)，門(mén)禁控制器重新回到巡檢模式。

力士樂(lè)VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000伺服電機(jī)控制器安裝方法

（1）安裝方向 　伺服驅(qū)動(dòng)器的正常安裝方向：垂直直立方向 ?。?）安裝固定 　安裝時(shí)，上緊伺服驅(qū)動(dòng)器后部的 4 個(gè) m4 固定螺絲。 　（3）安裝間隔 　伺服驅(qū)動(dòng)器之間以及與其他設(shè)備間的安裝間隔距離，請(qǐng)參考圖 2.1，注意：圖上表明的是最小尺寸，為了保證驅(qū)動(dòng)器的使用性能和壽命，請(qǐng)盡可能的留有充分的安裝間隔。 ?。?）散熱 　伺服驅(qū)動(dòng)器采用自然冷卻方式，在電氣控制柜內(nèi)必須安裝散熱風(fēng)扇，保證有垂直方向的風(fēng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱器散熱。 ?。?）安裝注意事項(xiàng) 　安裝電氣控制柜時(shí)，防止粉塵或鐵屑進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。

HNC100是力士樂(lè)在液壓驅(qū)動(dòng)控制方面的“全能手"。由于其特的接口多樣性和自由的可編程性，它可以滿足最多樣化的要求，并且可以輕松，靈活地集成到任何控制體系結(jié)構(gòu)中。

數(shù)字軸控制VT-HNC100…3X是一種可編程N(yùn)C控制，最多可用于四個(gè)受控軸。它符合液壓傳動(dòng)閉環(huán)控制的具體要求。VT-HNC100…3X設(shè)計(jì)用于惡劣的工業(yè)環(huán)境中，具有抗干擾性、機(jī)械振動(dòng)、沖擊、，應(yīng)用領(lǐng)域–機(jī)床–塑料加工機(jī)械–專用機(jī)器–壓力機(jī)–傳輸系統(tǒng)技術(shù)功能–順序編程–定位–壓力/力控制–壓差控制–同步–曲線–凸輪軸–測(cè)量系統(tǒng)：?增量或絕對(duì)（SSI）?模擬0到±10 V和4至20 mA–驅(qū)動(dòng)可變輸出電壓或電流–可自由配置的控制器變體?位置/壓力/力/速度控制器?路徑相關(guān)制動(dòng)?替代閉環(huán)控制（位置/力）?最多4個(gè)軸的同步控制也在組中編程–用戶使用PC編程–NC具有子程序技術(shù)和條件跳轉(zhuǎn)的語(yǔ)言–功能序列的每個(gè)軸1個(gè)NC程序–1個(gè)跨軸輔助例程–NC處理速度的可變?cè)O(shè)置–控制器掃描時(shí)間的可變?cè)O(shè)置–密碼保護(hù)操作–舒適地管理機(jī)器和測(cè)量數(shù)據(jù)PCService接口–RS 232–TCP/IP（不適用于緊湊型版本）過(guò)程連接–數(shù)字輸入和輸出，–模擬輸入和輸出，–PROFIBUS DP，摩托羅拉格式的PROFIBUS DP，用于與高級(jí)控制通信的CANopen（對(duì)于CANopen，沒(méi)有可用的標(biāo)準(zhǔn)EDS文件）–PROFINET RT–以太網(wǎng)/IPAssembly–Top hat rail 35 mmCE一致性–符合EMC指令2004/108/EC和EMVG（操作介質(zhì)電磁兼容性法案）的CE一致性始終易于使用。

力士樂(lè)是液壓領(lǐng)域的專家-從控制和調(diào)節(jié)技術(shù)到驅(qū)動(dòng)技術(shù)。我們可以快速輕松地向您提供專有技術(shù)。WinPed7是解決方案。該軟件工具使您能夠執(zhí)行高性能工程，以快速，輕松地實(shí)現(xiàn)您的應(yīng)用程序。

開(kāi)放給任何解決方案

力士樂(lè)還始終依賴開(kāi)放接口和液壓傳動(dòng)控制解決方案的編程標(biāo)準(zhǔn)。運(yùn)動(dòng)控制支持所有常見(jiàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)協(xié)議，并無(wú)縫地適用于各種自動(dòng)化環(huán)境。

同類佳的液壓調(diào)節(jié)器：

力士樂(lè)（Rexroth）收集了有關(guān)液壓與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)之間相互作用的特知識(shí)。在此基礎(chǔ)上，對(duì)液壓和混合驅(qū)動(dòng)器的控制策略進(jìn)行了優(yōu)化，并在即用型軟件中進(jìn)行了映射。

項(xiàng)目規(guī)劃開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序特定數(shù)據(jù)集構(gòu)成VT-HNC100…3X功能的基礎(chǔ)。這些數(shù)據(jù)集在PC上被發(fā)電并發(fā)送到VT-HNC100…3X。用戶程序和數(shù)據(jù)集的連接稱為project。本軟件項(xiàng)目計(jì)劃按固定步驟執(zhí)行：

1.T-HNC100…3X的任務(wù)定義并記錄在流程圖中。在這方面，定義了輸入和輸出以及所用參數(shù)的含義。

2.程圖的功能通過(guò)一系列NC命令實(shí)現(xiàn)。

3.定義了機(jī)床數(shù)據(jù)（傳感器和控制器的選擇）和數(shù)控程序的參數(shù)。

4.據(jù)被發(fā)送到VT-HNC100…3X。

5.置和程序順序在機(jī)器上進(jìn)行了優(yōu)化。有關(guān)生成項(xiàng)目的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱文檔“第一步"。

PC程序“WIN-PED7"和“WIN-PED6"用于執(zhí)行項(xiàng)目規(guī)劃任務(wù)，用戶可使用兩個(gè)WIN-PED程序。WIN-PED 7適用于本文件中提及的所有HNC變體，CANopen除外。WIN-PED 6適用于本文件中提及的所有HNC變體，PROFINET RT、以太網(wǎng)/IP和帶TCP/IP的PROFIBUS DP選項(xiàng)除外。使用WIN-PED 6生成的項(xiàng)目與WIN-PED 7不兼容，反之亦然。

WIN-PED的交付范圍：–用于在線或離線設(shè)置機(jī)器數(shù)據(jù)的舒適對(duì)話框功能–具有集成語(yǔ)法測(cè)試和程序編譯器的NC編輯器–支持定義NC程序中使用的參數(shù)–用于在線設(shè)置參數(shù)值的對(duì)話框窗口–顯示過(guò)程的綜合選項(xiàng)變量、數(shù)字輸入、輸出和標(biāo)記–最多16個(gè)過(guò)程變量的記錄和圖形顯示，以及大量的觸發(fā)器選項(xiàng)選擇–特殊功能圖形定義對(duì)話框（通過(guò)多邊形序列終止功能）–數(shù)據(jù)交換配置總線管理器（PROFIBUS DP，PROFINET RT、以太網(wǎng)/IP）和高級(jí)控制

系統(tǒng)要求：–IBM PC或兼容系統(tǒng)–用于WIN-PED 6的Windows XP或Windows 7–用于WIN-PED 7的Windows XP或Windows 7–隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（建議512 MB）–100 MB可用硬盤(pán)容量（根據(jù)控制類型）-用于連接VT-HNC100…3X的RS 232接口，用于PROFINET RT、以太網(wǎng)/IP或PROFIBUS DP，也可以使用網(wǎng)絡(luò)接口TCP/IP

ote:The WIN-PED 6/WIN-PED 7不包括在交貨范圍內(nèi)。它可以從互聯(lián)網(wǎng)上免費(fèi)下載，或訂購(gòu)CD，材料編號(hào)R900725471。

PARKER派克RDM3PT21KVG

PARKER派克EVSA160A10

Aventics安沃馳0830100365

PARKER派克D1VA020BN4L

PARKER派克PV092R1K1T1NULZ

海特克PV2R2-65-F-1R-U-10

REXROTH力士樂(lè)R911335653 MSK050C-0300-NN-S3-UP0-NNNN

PARKER派克D3W001CNJWX5448

PARKER派克R6V06-595P2PM4MAB1

PARKER派克R6V06-591P2PM4MAB1

華德Z2FS10-20B

VICKERS威格士DG4V-3-6C-MU-A6-60替代DG4V-3-6C-M-U-B6-60

PARKER派克200BB2HKNAT5S13A1500

REXROTH力士樂(lè)R901126623 4WRTE10W6-25L-4X/6EG24K31/F1M

REXROTH力士樂(lè)R901500204

PARKER派克T6ED-085-042-1R00-B1

PARKER派克T7EES-072-054-1R00-B1

PARKER派克TG0625EW440AAAA

PARKER派克GS028500N

PARKER派克VB064A10VM

PARKER派克SK-TEAN10E

PARKER派克PD140PS02SRS5ARM0E1000000

MTLMTL5532

REXROTH力士樂(lè)R901408880 DREE20-6X/315YMG24K31F1M比例閥 

REXROTH力士樂(lè)1517010152 SEAL KIT AZPF-1X/...NBR 

PARKER派克D1B125-0.2N 

PARKER派克026-71262-0 R5V12 695 12 A1 

PARKER派克PV046R1K1TNKLC 

PARKER派克MR160C-N1N1N1C1N0500/68603 

PARKER派克024-93122-001 T7EDS 085 B38 1R01 A1M0 

PARKER派克3309111362 

PARKER派克EPF4220Q1BT1MH201 

PARKER派克PV180R1K1T1NMC1 

PARKER派克PV032R1K8T1NFWC

PARKER派克S24-40375-0

PARKER派克C032E17S14990017N10

PARKER派克D1VW78KNJGI4N4D

PARKER派克D1VW78KNJW14ND4

PARKER派克928766

PARKER派克DY15ADCVA17D0897

PARKER派克04020713

PARKER派克SCLTSD-150-10-05

PARKER派克C032AA99V10 

DANFOSS丹佛斯111.10.026.00

PARKER派克3781035 F12-080-MS-SH-U-000-L01-0 

PARKER派克PV270R4K1T1VUDFX5899 

PARKER派克D1VW020BNYWXB900 

PARKER派克PV270L1K1T1V3LC 

PARKER派克RHD18LOMDCF 

PARKER派克026-38419-H R4V10-5D51009G0QA120031 

REXROTH力士樂(lè)R900975490 DB3U 20 D2-5X/315-6EG24N9K4 

REXROTH力士樂(lè)R900617992 ZDRE6VP1-1X/50MG24K4M 

REXROTH力士樂(lè)R901348916 ZDREE6VP1-1X/50MG24N9K24A1M 

REXROTH力士樂(lè)R900949756 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9EK31/F1D3V 

REXROTH力士樂(lè)R900949576 4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9K31/F1D3V 

REXROTH力士樂(lè)R901263897 3DREME16P-7X/100XYG24K31F1V 

REXROTH力士樂(lè)R900971362 DBET-5X/200G24K4V-27

REXROTH力士樂(lè)R900731948 AB42-09/06GG01DMAB 

REXROTH力士樂(lè)R902419199 A4FO71/10R-PPB25N00 

REXROTH力士樂(lè)R901020852 M- 3SED10CK14/350CG24N 9XNZ4/V 

REXROTH力士樂(lè)R901020827 M- 3SED6CK14/350CG24N9 XNZ4/V 

REXROTH力士樂(lè)R901020829 M- 3SED6CK14/350CG24N9 XNZ4/B15V 

REXROTH力士樂(lè)R900912432 H-4WEH25U10B66/6EG24K4QM0G24 

REXROTH力士樂(lè)R901247784 ABZMT-1X/0300MS/D0-T2-K24 

REXROTH力士樂(lè)R900908477 DBW30B2-5X/350-6EG24N9K4 

REXROTH力士樂(lè)R909413286 A2FM107/61L-PAXXX0-S 

REXROTH力士樂(lè)R901453362 4WRKE 27 W8-500P-3X/6EG24K31/F1D3M

REXROTH力士樂(lè)R900933073 4WREE 10 E25-2X/G24K31/A1V 

REXROTH力士樂(lè)R901250602 4WRTE 10 V1-100L-4X/6EG24K31/F1V 

REXROTH力士樂(lè)F000510204 AZPF-11-004RABXXMB-S0356 

PARKER派克3912883096 

PARKER派克TDA025EW09B2NLW

PARKER派克PSB100AF1A5

PARKER派克3299122013

PARKER派克3269610011

PARKER派克D3W020BVTW

PARKER派克PV020R1K1T1NMRC 

PARKER派克SMBA10030065192B64 

PARKER派克PV270R1K1T1VUPFX5899 

PARKER派克SCPSD-400-04-26 

PARKER派克D3W034CNTW 

VICKERS威格士F3-V10-1S7S-1C-20 

REXROTH力士樂(lè)R901127682 4WE 6 E6X/EG24K4QR0G24S/Z 

REXROTH力士樂(lè)R902250735 A11VLO190EP2S 

REXROTH力士樂(lè)R921811414 MCR5F620F180Z3 

REXROTH力士樂(lè)R902422340 A10VSO10DR/52R-PSA14N00 

REXROTH力士樂(lè)R900764345 4WRZE 25 W6-220-7X/6EG24N9K31/F1D3M 

REXROTH力士樂(lè)R901261568 2WRCE80D001-1X/PG24/M-120 

REXROTH力士樂(lè)R901107370 HED 8 OP-2X/100K14KW 

REXROTH力士樂(lè)R901126944 HED 8 OP-2X/100XNZ14KS 

REXROTH力士樂(lè)R900970412 2WRCE80K001-1X/SG15/M-55

MARZOCCHI馬祖奇GHP2A-D-30-FG 

MARZOCCHI馬祖奇GHP2A-D-25-FG 

P+F倍加福NBB1.5-8GM50-E2 螺紋M8*1 替代NBB2-8GM50-E2