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PARKER派克電機(jī)310-1A-AC-WD4P-8使用壽命
PARKER派克電機(jī)310-1A-AC-WD4P-8使用壽命 I-Force采用了利化的工字型結(jié)構(gòu)和疊放的繞組,從而是小尺寸電機(jī)能夠提供更高的功率密度,改進(jìn)散熱的性能,增加了結(jié)構(gòu)的固定性。
PARKER派克電機(jī)310-1A-AC-WD4P-8使用壽命
要做一個(gè)心狠的人,這不代表你不善良,而是關(guān)鍵時(shí)刻懂得決斷!你總是顧及別人,總是操心別人的感受,這樣的你,什么事都干不成。該幫忙時(shí)幫忙,該冷臉時(shí)冷臉,這樣才能保證你善良而不被欺。
派克 I-Force 310 無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機(jī) 相對(duì)于緊湊的體積提供高推力和急加速的能力. 持續(xù)推力范圍 49 N (11.0 lbf) to 262 N (58.9 lbf) ,峰值推力范圍 218.9 N (49.2 lbf) up to 1170 N (263.2 lbf), 在I-Force系列提供的性能和尺寸組合。利的工字型骨架和重疊的繞組設(shè)計(jì)提高了電機(jī)的功率密度,改善了散熱,以及附加的結(jié)構(gòu)剛度。此外,無(wú)鐵心(或空氣芯)直線(xiàn)電機(jī)繞組與磁軌之間沒(méi)有吸引力。這樣便于安裝和運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的零齒槽效應(yīng)。I-Force系列配備了超高柔性電纜。此外,派克提供模塊化磁軌實(shí)現(xiàn)無(wú)長(zhǎng)度限制的行程。令人難以置信的是平滑運(yùn)行,高精度,高推力密度使I-Force系列直線(xiàn)電機(jī)成為要求苛刻的定位要求的理想解決方案。
與磁體沒(méi)有吸引力:
?更容易/更安全的組裝和處理,順暢運(yùn)行(無(wú)齒槽效應(yīng)力)
重疊繞組:
?提高力密度
?改進(jìn)的散熱
?降低溫升
?更小,價(jià)格更低的電機(jī)
繞組采用導(dǎo)熱環(huán)氧樹(shù)脂灌封:
利的無(wú)鐵芯電機(jī)設(shè)計(jì)(RE34674)提供了更好的散熱效果
真空封裝工藝:
允許電機(jī)在高真空環(huán)境中使用
?額定在10 -6托,目前實(shí)際應(yīng)用到10-7托
模塊化磁軌:
?精密研磨3片式磁軌
?無(wú)限制的行程長(zhǎng)度
?兩種長(zhǎng)度的模塊化磁軌允許無(wú)限長(zhǎng)度的行程
嵌入式超溫報(bào)警溫度開(kāi)關(guān)或可選的熱敏電阻:
?防止繞組過(guò)熱
?預(yù)對(duì)校準(zhǔn)
霍爾效應(yīng)器件:
?內(nèi)部熱敏開(kāi)關(guān)保護(hù)線(xiàn)圈
超高柔性電纜:
?更長(zhǎng)的電纜壽命,適合于數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的運(yùn)行周期
I-Force的利繞組骨架設(shè)計(jì):
無(wú)鐵芯電機(jī)由一個(gè)動(dòng)子(繞組),運(yùn)行于雙磁軌之間。動(dòng)子線(xiàn)圈中沒(méi)有任何矽鋼片 - 故名無(wú)鐵心。相反,銅繞組被環(huán)氧樹(shù)脂封裝,安裝于兩行磁體之間的空氣間隙中。因?yàn)槔@組無(wú)鐵心,動(dòng)子和磁軌之間沒(méi)有吸引力或齒槽力。無(wú)鐵芯動(dòng)子因比有鐵芯動(dòng)子更輕而可以產(chǎn)生*的加速度和整體動(dòng)態(tài)性能。無(wú)鐵芯設(shè)計(jì)因?yàn)闆](méi)有齒槽力和吸引力而延長(zhǎng)了直線(xiàn)導(dǎo)軌壽命,并且在一些應(yīng)用中,能夠選用較小的直線(xiàn)導(dǎo)軌。
性能特點(diǎn)
系列 I-FORCE
輪廓寬度(毫米) 34.3
電機(jī)類(lèi)型 無(wú)鐵芯
軌道長(zhǎng)度(毫米) 模塊:不限定長(zhǎng)度的/單根的: 121.92 ... 1584.96
軌道長(zhǎng)度(英寸) 模塊:不限定長(zhǎng)度的/單根的: 4.8 ... 62.4
連續(xù)力(牛頓) 49 to 262
連續(xù)力(LBF) 11 to 58.9
峰值力(牛頓) 218.9 to 1170
峰值力(LBF) 49.2 to 263.2
連續(xù)電力(瓦) 54 to 256
峰值功率(瓦) 1077 to 5116
吸引力(N) 0
吸引力(LBF) 0
冷卻方法 內(nèi)部風(fēng)冷(選項(xiàng)) | 內(nèi)部水冷(選項(xiàng))
線(xiàn)性反饋裝置 內(nèi)置數(shù)字量霍爾換向元件(選項(xiàng))
證書(shū) RoHS
無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì):
- 沒(méi)有吸引力--平衡的雙重磁軌,安全且易于處理,安裝式不需要處理吸引力。
- 沒(méi)有齒槽效應(yīng)--無(wú)鐵芯動(dòng)子沒(méi)有齒槽效應(yīng),運(yùn)行極度平滑。
- 低重量動(dòng)子--沒(méi)有鐵芯意味著更高的加速度及減速度,更高的機(jī)械帶寬。
- 固定氣隙--易于對(duì)齊及安裝。
無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機(jī)性能:
電機(jī)型號(hào) | 單位 | 310-1 | 310-2 | 310-3 | 310-4 | 310-5 | 310-6 |
峰值力 | N(lb) | 218.9(49.2) | 409.3(92.0) | 600.0(135.1) | 790.0(177.2) | 980.0(220.3) | 1170.0(263.2) |
連續(xù)力 | N(lb) | 49.0(11.0) | 91.6(20.6) | 133.9(30.1) | 176.2(39.6) | 219.3(49.3) | 262.0(58.9) |
大功率 | W | 1077 | 1885 | 2693 | 3500 | 4308 | 5116 |
連續(xù)功率 | W | 54 | 94 | 135 | 179 | 215 | 256 |
無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機(jī)特性:
電機(jī)型號(hào) | 單位 | 310-1 | 310-2 | 310-3 | 310-4 | 310-5 | 310-6 | |||||||||||
繞組 | S串聯(lián)/P并聯(lián)/T三聯(lián) | S | P | S | P | T | S | P | T | S | P | T | S | P | T | S | P | T |
峰值電流 | A pk sine | 16.1 | 32.2 | 15.0 | 30.0 | 45.0 | 14.7 | 29.4 | 44.1 | 14.5 | 29.0 | 43.5 | 14.4 | 28.8 | 43.2 | 14.3 | 28.6 | 42.9 |
(RMS) | 11.4 | 22.8 | 10.6 | 21.2 | 31.8 | 10.4 | 20.8 | 31.2 | 10.3 | 20.5 | 30.8 | 10.2 | 20.4 | 30.5 | 10.1 | 20.2 | 30.3 | |
連續(xù)電流 | A pk sine | 3.6 | 7.2 | 3.4 | 6.8 | 10.2 | 3.3 | 6.6 | 9.9 | 3.2 | 6.4 | 9.6 | 3.2 | 6.4 | 9.6 | 3.2 | 6.4 | 9.6 |
(RMS) | 2.5 | 5.1 | 2.4 | 4.8 | 7.2 | 2.5 | 4.7 | 7.0 | 2.3 | 4.5 | 6.8 | 2.3 | 4.5 | 6.8 | 2.3 | 4.5 | 6.8 | |
力常數(shù) | N/A peak | 13.7 | 6.8 | 27.3 | 13.6 | 9.1 | 40.9 | 20.5 | 13.6 | 54.7 | 27.4 | 18.2 | 68.1 | 34.0 | 22.7 | 81.8 | 40.9 | 27.3 |
lb/A peak | 3.1 | 1.5 | 6.1 | 3.1 | 2.0 | 9.2 | 4.6 | 3.1 | 12.3 | 6.2 | 4.1 | 15.3 | 7.7 | 5.1 | 18.4 | 9.2 | 6.1 | |
反電動(dòng)勢(shì) | Vm/s | 15.7 | 7.8 | 31.5 | 15.7 | 10.5 | 47.2 | 23.6 | 15.7 | 63.0 | 31.5 | 21.0 | 78.7 | 39.4 | 26.2 | 94.5 | 47.2 | 31.5 |
V/in/s | 0.40 | 0.20 | 0.80 | 0.40 | 0.27 | 1.20 | 0.60 | 0.40 | 160 | 0.80 | 0.53 | 2.00 | 1.00 | 0.67 | 2.40 | 1.20 | 0.80 | |
電阻@25°C (相與相) | ohms | 4.0 | 1.0 | 8.1 | 2 | 0.87 | 12.1 | 3 | 1.3 | 16.1 | 3.87 | 1.74 | 20.2 | 4.84 | 2.17 | 24.2 | 5.8 | 2.6 |
相間電感 | mH | 3.0 | 0.8 | 6.0 | 1.5 | 0.7 | 9.0 | 2.3 | 1.0 | 12.0 | 3.0 | 1.3 | 15.0 | 3.8 | 1.7 | 18.0 | 4.5 | 2.0 |
電氣時(shí)間常數(shù) | ms | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 |
電機(jī)常數(shù) | N/W 0.5 | 6.67 | 6.67 | 9.43 | 9.43 | 9.43 | 11.57 | 11.57 | 11.57 | 13.34 | 13.34 | 13.34 | 14.95 | 14.95 | 14.95 | 16.37 | 16.37 | 16.37 |
lb/W 0.5 | 1.50 | 1.50 | 2.12 | 2.12 | 2.12 | 2.60 | 2.60 | 2.60 | 3.00 | 3.00 | 3.00 | 3.36 | 3.36 | 3.36 | 3.68 | 3.68 | 3.68 | |
終端子電壓(大) | VDC | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 |
無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機(jī)熱學(xué)特性:
電機(jī)型號(hào) | 單位 | 310-1 | 310-2 | 310-3 | 310-4 | 310-5 | 310-6 |
熱阻繞組-外殼環(huán)境 | ºC / W | 1.39 | 0.79 | 0.56 | 0.43 | 0.35 | 0.29 |
熱時(shí)間常數(shù) | min | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 |
高線(xiàn)圈溫度 | ºC | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機(jī)機(jī)械特性:
電機(jī)型號(hào) | 單位 | 310-1 | 310-2 | 310-3 | 310-4 | 310-5 | 310-6 |
線(xiàn)圈重量 | kg(lb) | 0.31(0.69) | 0.55(1.22) | 0.80(1.75) | 1.03(2.27) | 1.27(2.80) | 1.53(3.36) |
線(xiàn)圈長(zhǎng)度 | mm(in) | 81.3(3.20) | 142.2(5.60) | 203.2(8.00) | 264.2(10.4) | 325.1(12.8) | 386.1(15.2) |
吸引力 | N(lbf) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
電周期長(zhǎng)度 | mm(in) | 60.96(2.40) | 60.96(2.40) | 60.96(2.40) | 60.96(2.40) | 60.96(2.40) | 60.96(2.40) |
無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機(jī)的尺寸:
派克的I-Force無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,能夠提供高動(dòng)力及快速加速。連續(xù)推力范圍從24.5N(5.5 lbf)到878.6N(197.5 lbf),峰值推力范圍從108.5N (24.5 lbf)to 3928N(883 lbf),I-Force系列產(chǎn)品提供了一個(gè)性能尺寸比的超級(jí)組合。
I-Force采用了利化的工字型結(jié)構(gòu)和疊放的繞組,從而是小尺寸電機(jī)能夠提供更高的功率密度,改進(jìn)散熱的性能,增加了結(jié)構(gòu)的固定性。
除此之外,無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機(jī)的設(shè)計(jì)PARKER派克電機(jī)310-1A-AC-WD4P-8使用壽命 同磁鐵間沒(méi)有吸引力,因而安裝較為容易,在運(yùn)動(dòng)中也不會(huì)出現(xiàn)齒槽效應(yīng)。
I-Force電機(jī)超高柔性的標(biāo)準(zhǔn)電纜,另外,派克提供模塊化的磁軌,是行程長(zhǎng)度不受限制。難以置信的平滑運(yùn)動(dòng),高精度及高功率密度特性I-Force直線(xiàn)電機(jī)成為您的高配置要求的理想解決方案。
I-Force無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機(jī)310系列
沒(méi)有吸引力--平衡的雙重磁軌,安全且易于處理,安裝式不需要處理吸引力。
沒(méi)有齒槽效應(yīng)--無(wú)鐵芯動(dòng)子沒(méi)有齒槽效應(yīng),運(yùn)行極度平滑。
低重量動(dòng)子--沒(méi)有鐵芯意味著更高的加速度及減速度,更高的機(jī)械帶寬。
固定氣隙--易于對(duì)齊及安裝。
直流式
PARKER直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線(xiàn)圈中感應(yīng)的交變電動(dòng)勢(shì),
直流電機(jī)實(shí)圖
靠換向器配合電刷的換向作用,使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)的原理。
感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向按右手定則確定(磁感線(xiàn)指向手心,大拇指指向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向,其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向)。
工作原理
導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩,這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱(chēng)為電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針?lè)较颍髨D使電樞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩),電樞就能按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)起來(lái)。
直流電動(dòng)機(jī)是依靠直流工作電壓運(yùn)行的電動(dòng)機(jī),廣泛應(yīng)用于收錄機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、電動(dòng)剃須刀、電吹風(fēng)、電子表、玩具等。
電磁式
PARKER電磁式直流電動(dòng)機(jī)由定子磁極、轉(zhuǎn)子(電樞)、換向器(俗稱(chēng)整流子)、電刷、機(jī)殼、軸承等構(gòu)成,
電磁式直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極(主磁極)由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵(lì)磁(舊標(biāo)準(zhǔn)稱(chēng)為激磁)方式的不同又可分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。因勵(lì)磁方式不同,定子磁極磁通(由定子磁極的勵(lì)磁線(xiàn)圈通電后產(chǎn)生)的規(guī)律也不同。
串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過(guò)電刷和換向器相串聯(lián),勵(lì)磁電流與電樞電流成正比,定子的磁通量隨著勵(lì)磁電流的增大而增大,轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比,轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上,短時(shí)間過(guò)載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上,轉(zhuǎn)速變化率較大,空載轉(zhuǎn)速甚高(一般不允許其在空載下運(yùn)行)。可通過(guò)用外用電阻器與串勵(lì)繞組串聯(lián)(或并聯(lián))、或?qū)⒋畡?lì)繞組并聯(lián)換接來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。
并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián),其勵(lì)磁電流較恒定,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比,起動(dòng)電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降,短時(shí)過(guò)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小,為5%~15%??赏ㄟ^(guò)消弱磁場(chǎng)的恒功率來(lái)調(diào)速。
他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組接到獨(dú)立的勵(lì)磁電源供電,其勵(lì)磁電流也較恒定,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%。可以通過(guò)消弱磁場(chǎng)恒功率來(lái)提高轉(zhuǎn)速或通過(guò)降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來(lái)使轉(zhuǎn)速降低。
復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極上除有并勵(lì)繞組外,還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵(lì)繞組(其匝數(shù)較少)。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右,短時(shí)間過(guò)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%(與串聯(lián)繞組有關(guān))。轉(zhuǎn)速可通過(guò)消弱磁場(chǎng)強(qiáng)度來(lái)調(diào)整。
PARKER換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料,用高強(qiáng)度塑料模壓成。電刷與換向器滑動(dòng)接觸,為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動(dòng)機(jī)的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成,一般為12槽,內(nèi)嵌12組電樞繞組,各繞組間串聯(lián)接后,再分別與12片換向片連接。
直流電機(jī)
PARKER直流電機(jī)的勵(lì)磁方式是指對(duì)勵(lì)磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵(lì)磁磁通勢(shì)而建立主磁場(chǎng)的問(wèn)題。根據(jù)勵(lì)磁方式的不同,直流電機(jī)可分為下列幾種類(lèi)型。
他勵(lì)
勵(lì)磁繞組與電樞繞組無(wú)聯(lián)接關(guān)系,而由其他直流電源對(duì)勵(lì)磁繞組供電的直流電機(jī)稱(chēng)為他勵(lì)直流電機(jī),接線(xiàn)如圖1.23(a)所示。圖中M表示電動(dòng)機(jī),若為發(fā)電機(jī),則用G表示。永磁直流電機(jī)也可看作他勵(lì)直流電機(jī)。
并勵(lì)
并勵(lì)PARKER直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)。作為并勵(lì)發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō),是電機(jī)本身發(fā)出來(lái)的端電壓為勵(lì)磁繞組供電;作為并勵(lì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),勵(lì)磁繞組與電樞共用同一電源,從性能上講與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相同。
串勵(lì)
串勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后,再接于直流電源。這種直流電機(jī)的勵(lì)磁電流就是電樞電流。
復(fù)勵(lì)
復(fù)勵(lì)直流電機(jī)有并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組。若串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)與并勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)方向相同稱(chēng)為積復(fù)勵(lì)。若兩個(gè)磁通勢(shì)方向相反,則稱(chēng)為差復(fù)勵(lì)。
不同勵(lì)磁方式的直流電機(jī)有著不同的特性。一般情況直流電動(dòng)機(jī)的主要?jiǎng)?lì)磁方式是并勵(lì)式、串勵(lì)式和復(fù)勵(lì)式,直流發(fā)電機(jī)的主要?jiǎng)?lì)磁方式是他勵(lì)式、并勵(lì)式和和復(fù)勵(lì)式。
永磁式
永磁式直流電動(dòng)機(jī)也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外
PARKER電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
殼等組成,定子磁極采用永磁體(磁鋼),有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機(jī)中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體,而電動(dòng)工具及汽車(chē)用電器中使用的電動(dòng)機(jī)多數(shù)采用專(zhuān)塊型磁體。
轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成,較電磁式直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的槽數(shù)少。錄放機(jī)中使用的小功率電動(dòng)機(jī)多數(shù)為3槽,較高檔的為5槽或7槽。漆包線(xiàn)繞在轉(zhuǎn)子鐵心的兩槽之間(三槽即有三個(gè)繞組),其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)電部件,具備導(dǎo)電與耐磨兩種性能。永磁電動(dòng)機(jī)的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。
錄放機(jī)中使用的永磁式直流電動(dòng)機(jī),采用電子穩(wěn)速電路或離心式穩(wěn)速裝置。
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